CranioSacraal Therapie is ontwikkeld door John E. Upledger DO, OMM, osteopatisch arts en chirurg. Hij schreef zelf al het cursusmateriaal met betrekking tot CranioSacraal Therapie.
Gedurende zijn carrière is Dr. John Upledger erkend als vernieuwer en als toonaangevend voorstander van onderzoek naar nieuwe therapieën. Met name door zijn onderzoek naar CranioSacraal Therapie verwierf hij internationale faam.

Dr. Upledger is de auteur van o.a.:

• CranioSacral Therapy
• CranioSacral Therapy II: Beyond the Dura
• SomatoEmotional Release and Beyond
• A Brain is Born: Exploring the Birth and Development of the Central Nervous System
• Cell Talk

Ook schreef hij een boek, waarin CranioSacraal Therapie wordt uitgelegd voor mensen zonder medische achtergrond: Your Inner Physician and You. Dit boek is vertaald in het Nederlands en heet: Het Ritme van de Schedel. Dit boek is via uw craniosacraal therapeut verkrijgbaar.